坐褥泛亚电竞修造pdf

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　　本发现供给了一种分娩修设，其席卷第一加工部件、第二加工部件、第三加工部件和第一搬动部件，第一搬动部件席卷第一搬动臂和第二搬动臂，当第一搬动部件动弹至第一地方时，第一搬动臂和第二搬动臂折柳位于第一加工部件的第一取料地方和第二加工部件的第二取料地方的一侧，以折柳夹取或汲取第一取料地方和第二取料地方上的工件；当第一搬动部件动弹至第二地方时，第一搬动臂和第二搬动臂折柳位于第二加工部件的第二放料地方和第三加工部件的第三放料地方的一侧，以将第一搬动臂和第二搬动臂夹取或汲取的工件折柳开释至第二放料地方和第三放

　　(19)中民共和国国度常识产权局 (12)发现专利申请 (10)申请揭橥号 CN 112974634 A (43)申请揭橥日 2021.06.18 (21)申请号 6.7 B21D 43/12 (2006.01) B21D 43/16 (2006.01) (22)申请日 2021.02.24 B21D 43/18 (2006.01) (71)申请人 珠海格力智能设备有限公司 B21D 43/20 (2006.01) 地点 519015 广东省珠海市九洲大道中 B21D 45/00 (2006.01) 2097号珠海凌达压缩机有限公司1号 B21D 51/22 (2006.01) 厂房及办公楼 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发现人 林毅郝向彬张亚洲吴其强 星王东 (74)专利署理机构 北京康信常识产权署理有限 负担公司 11240 署理人 谭玲玲 (51)Int.Cl. B21D 35/00 (2006.01) B21D 43/10 (2006.01) 权柄央求书2页 仿单7页 附图2页 (54)发现名称 分娩修设 (57)摘要 本发现供给了一种分娩修设，其席卷第一加 工部件、第二加工部件、第三加工部件和第一移 动部件，第一搬动部件席卷第一搬动臂和第二移 动臂，当第一搬动部件动弹至第一地方时，第一 搬动臂和第二搬动臂折柳位于第一加工部件的 第一取料地方和第二加工部件的第二取料地方 的一侧，以折柳夹取或汲取第一取料地方和第二 取料地方上的工件；当第一搬动部件动弹至第二 地方时，第一搬动臂和第二搬动臂折柳位于第二 加工部件的第二放料地方和第三加工部件的第 三放料地方的一侧，以将第一搬动臂和第二搬动 臂夹取或汲取的工件折柳开释至第二放料地方 A 和第三放料地方处，以进步分娩修设的分娩效 4 率。 3 6 4 7 9 2 1 1 N C CN 112974634 A 权柄央求书 1/2页 1.一种分娩修设，其特色正在于，席卷： 加工组件，所述加工组件席卷第一加工部件(11)、第二加工部件(12)和第三加工部件 (13)，所述第一加工部件(11)拥有第一取料地方；所述第二加工部件(12)拥有第二放料位 置和第二取料地方；所述第三加工部件(13)拥有第三放料地方； 第一搬动部件(20)，所述第一搬动部件(20)绕预订轴线可动弹地树立，所述第一搬动 部件(20)席卷互相相接的第一搬动臂(21)和第二搬动臂(22)，所述第一搬动臂(21)的中央 轴线)的中央轴线之间呈预订夹角树立； 个中，当所述第一搬动部件(20)动弹至第一地方时，所述第一搬动臂(21)和所述第二 搬动臂(22)折柳位于所述第一取料地方和所述第二取料地方的一侧，以折柳夹取或汲取所 述第一取料地方和所述第二取料地方上的工件；当所述第一搬动部件(20)动弹至第二地方 时，所述第一搬动臂(21)和所述第二搬动臂(22)折柳位于所述第二放料地方和所述第三放 料地方的一侧，以将所述第一搬动臂(21)和所述第二搬动臂(22)夹取或汲取的工件折柳释 放至所述第二放料地方和所述第三放料地方处。 2.依据权柄央求1所述的分娩修设，其特色正在于， 所述第一取料地方的中央和所述第二放料地方的中央均位于第一预设圆上，个中，所 述第一预设圆的圆心位于所述预订轴线上；和/或 所述第二取料地方的中央和所述第三放料地方的中央均位于第二预设圆上，个中，所 述第二预设圆的圆心位于所述预订轴线所述的分娩修设，其特色正在于， 所述预订夹角为90度；和/或 所述第一搬动臂(21)的中央轴线与所述预订轴线笔直；和/或 所述第二搬动臂(22)的中央轴线与所述预订轴线笔直；和/或 所述第一预设圆和所述第二预设圆重合。 4.依据权柄央求1所述的分娩修设，其特色正在于，所述第一搬动部件(20)还席卷： 动弹轴(23)，所述动弹轴(23)的中央轴线酿成所述预订轴线)的 第一端和所述第二搬动臂(22)的第一端均与所述动弹轴(23)固定相接，以使所述动弹轴 (23)动员所述第一搬动臂(21)和所述第二搬动臂(22)同步动弹；所述第一搬动臂(21)的第 二端和所述第二搬动臂(22)的第二端均用于夹取或汲取工件。 5.依据权柄央求4所述的分娩修设，其特色正在于，所述第一搬动部件(20)还席卷： 定位部(24)，所述定位部(24)固定树立；所述动弹轴(23)可动弹地树立正在所述定位部 (24)上。 6.依据权柄央求1所述的分娩修设，其特色正在于，所述第一搬动臂(21)和所述第二搬动 臂(22)成对地树立；所述第一搬动臂(21)和第二搬动臂(22)为多对，多对所述第一搬动臂 (21)和第二搬动臂(22)缠绕所述预订轴线间隔陈设；所述加工组件为多个，多个所述加工 组件与多对所述第一搬动臂(21)和第二搬动臂(22)逐一对应地树立。 7.依据权柄央求1所述的分娩修设，其特色正在于， 所述第一搬动臂(21)席卷第一臂本体(211)和树立正在所述第一臂本体(211)上的第一 相接部(212)，所述第陆续接部(212)用于夹取或汲取工件，所述第陆续接部(212)位于所述 第一臂本体(211)的远离所述预订轴线页 所述第二搬动臂(22)席卷第二臂本体(221)和树立正在所述第二臂本体(221)上的第二 相接部(222)，所述第二相接部(222)用于夹取或汲取工件，所述第二相接部(222)位于所述 第二臂本体(221)的远离所述预订轴线所述的分娩修设，其特色正在于，所述第一加工部件(11)拥有第一放料 地方，所述分娩修设还席卷： 第四加工部件(31)，所述第四加工部件(31)位于所述第一加工部件(11)的上游，所述 第四加工部件(31)拥有第四取料地方； 输送部件(32)，所述输送部件(32)拥有进料端和出料端，所述输送部件(32)的进料端 位于所述第四取料地方的一侧，以使所述第四取料地方上的工件进入所述输送部件(32)的 进料端，并使所述输送部件(32)将所述工件输送至所述输送部件(32)的出料端； 第二搬动部件(33)，所述第二搬动部件(33)的起码一面正在所述输送部件(32)的出料端 和所述第一放料地方之间可运动地树立，以将所述输送部件(32)的出料端上的工件迁移至 所述第一放料地方处。 9.依据权柄央求8所述的分娩修设，其特色正在于，所述输送部件(32)席卷： 滑道部(321)，所述滑道部(321)拥有进料端和出料端，所述滑道部(321)的进料端酿成 所述输送部件(32)的进料端，进入所述滑道部(321)的进料端的工件沿所述滑道部(321)滑 动至所述滑道部(321)的出料端； 输送带(322)，所述输送带(322)拥有进料端和出料端，所述输送带(322)的出料端酿成 所述输送部件(32)的出料端，所述输送带(322)的进料端位于所述滑道部(321)的出料端的 一侧，以使所述滑道部(321)的出料端处的工件进入所述输送带(322)的进料端，并使所述 输送带(322)将所述工件输送至所述输送带(322)的出料端。 10.依据权柄央求8所述的分娩修设，其特色正在于，所述第四加工部件(31)拥有进料位 置，所述分娩修设还席卷： 第五加工部件(41)生产设备，所述第五加工部件(41)位于所述第四加工部件(31)的上游，所述 第五加工部件(41)拥有出料地方； 运输部件(42)，所述运输部件(42)位于所述进料地方和所述出料地方之间，以将所述 出料地方处的工件运输至所述进料地方处。 3 3 CN 112974634 A 仿单 1/7页 分娩修设 技能规模 [0001] 本发现涉及机器自愿化分娩规模，整个而言，涉及一种分娩修设。 布景技能 [0002] 正在电饭锅分娩加工中，电饭锅中层寻常是过程拉伸成型和剪边、弯边及冲底这三 项冲压工序加工而成。 [0003] 然则，目前电饭锅中层的拉伸工序、冲压工序的进出料都是靠人为来完毕，变成电 饭锅中层的分娩效劳较低，且分娩本钱较高；此表，液压机与冲压修设也会给工人带来肯定 的工感冒险。 发现实质 [0004] 本发现的紧要宗旨正在于供给一种分娩修设，以处分现有技能中的电饭锅中层的加 工流程的分娩效劳较低的题目。 [0005] 为了达成上述宗旨，本发现供给了一种分娩修设，其席卷：加工组件，加工组件包 括第一加工部件、第二加工部件和第三加工部件，第一加工部件拥有第一取料地方；第二加 工部件拥有第二放料地方和第二取料地方；第三加工部件拥有第三放料地方；第一搬动部 件，第一搬动部件绕预订轴线可动弹地树立，第一搬动部件席卷互相相接的第一搬动臂和 第二搬动臂，第一搬动臂的中央轴线和第二搬动臂的中央轴线之间呈预订夹角树立；个中， 当第一搬动部件动弹至第一地方时，第一搬动臂和第二搬动臂折柳位于第一取料地方和第 二取料地方的一侧，以折柳夹取或汲取第一取料地方和第二取料地方上的工件；当第一移 动部件动弹至第二地方时，第一搬动臂和第二搬动臂折柳位于第二放料地方和第三放料位 置的一侧，以将第一搬动臂和第二搬动臂夹取或汲取的工件折柳开释至第二放料地方和第 三放料地方处。 [0006] 进一步地，第一取料地方的中央和第二放料地方的中央均位于第一预设圆上，其 中，第一预设圆的圆心位于预订轴线上；和/或，第二取料地方的中央和第三放料地方的中 心均位于第二预设圆上，个中，第二预设圆的圆心位于预订轴线] 进一步地，预订夹角为90度；和/或，第一搬动臂的中央轴线与预订轴线笔直；和/ 或，第二搬动臂的中央轴线与预订轴线笔直；和/或，第一预设圆和第二预设圆重合。 [0008] 进一步地，第一搬动部件还席卷：动弹轴，动弹轴的中央轴线酿成预订轴线；第一 搬动臂的第一端和第二搬动臂的第一端均与动弹轴固定相接，以使动弹轴动员第一搬动臂 和第二搬动臂同步动弹；第一搬动臂的第二端和第二搬动臂的第二端均用于夹取或汲取工 件。 [0009] 进一步地，第一搬动部件还席卷：定位部泛亚电竞，定位部固定树立；动弹轴可动弹地树立 正在定位部上。 [0010] 进一步地，第一搬动臂和第二搬动臂成对地树立；第一搬动臂和第二搬动臂为多 对，多对第一搬动臂和第二搬动臂缠绕预订轴线间隔陈设；加工组件为多个，多个加工组件 4 4 CN 112974634 A 仿单 2/7页 与多对第一搬动臂和第二搬动臂逐一对应地树立。 [0011] 进一步地，第一搬动臂席卷第一臂本体和树立正在第一臂本体上的第陆续接部，第 陆续接部用于夹取或汲取工件，第陆续接部位于第一臂本体的远离预订轴线的一端；和/ 或，第二搬动臂席卷第二臂本体和树立正在第二臂本体上的第二相接部，第二相接部用于夹 取或汲取工件，第二相接部位于第二臂本体的远离预订轴线] 进一步地，第一加工部件拥有第一放料地方，分娩修设还席卷：第四加工部件，第 四加工部件位于第一加工部件的上游，第四加工部件拥有第四取料地方；输送部件，输送部 件拥有进料端和出料端，输送部件的进料端位于第四取料地方的一侧，以使第四取料地方 上的工件进入输送部件的进料端，并使输送部件将工件输送至输送部件的出料端；第二移 动部件，第二搬动部件的起码一面正在输送部件的出料端和第一放料地方之间可运动地设 置，以将输送部件的出料端上的工件迁移至第一放料地方处。 [0013] 进一步地，输送部件席卷：滑道部，滑道部拥有进料端和出料端，滑道部的进料端 酿成输送部件的进料端，进入滑道部的进料端的工件沿滑道部滑动至滑道部的出料端；输 送带，输送带拥有进料端和出料端，输送带的出料端酿成输送部件的出料端，输送带的进料 端位于滑道部的出料端的一侧，以使滑道部的出料端处的工件进入输送带的进料端，并使 输送带将工件输送至输送带的出料端。 [0014] 进一步地，第四加工部件拥有进料地方，分娩修设还席卷：第五加工部件，第五加 工部件位于第四加工部件的上游，第五加工部件拥有出料地方；运输部件，运输部件位于进 料地方和出料地方之间，以将出料地方处的工件运输至进料地方处。 [0015] 操纵本发现的技能计划，该分娩修设宴卷加工组件和第一搬动部件，加工组件包 括第一加工部件、第二加工部件和第三加工部件，第一加工部件拥有第一取料地方；第二加 工部件拥有第二放料地方和第二取料地方；第三加工部件拥有第三放料地方；第一搬动部 件绕预订轴线可动弹地树立，第一搬动部件席卷互相相接的第一搬动臂和第二搬动臂，第 一搬动臂的中央轴线和第二搬动臂的中央轴线之间呈预订夹角树立；当第一搬动部件绕预 定轴线动弹时，第一搬动臂和第二搬动臂可以同步动弹；当第一搬动部件动弹至第一地方 时，第一搬动臂和第二搬动臂折柳位于第一取料地方和第二取料地方的一侧，以折柳夹取 或汲取第一取料地方和第二取料地方上的工件，进而同时对第一加工部件和第二加工部件 实行下料行为；当第一搬动部件动弹至第二地方时，第一搬动臂和第二搬动臂折柳位于第 二放料地方和第三放料地方的一侧，以将第一搬动臂和第二搬动臂夹取或汲取的工件折柳 开释至第二放料地方和第三放料地方处，进而同时对第二加工部件和第三加工部件实行上 料行为，以便进步加工组件的分娩效劳，这有帮于进步天职娩修设的分娩效劳；将天职娩设 备操纵于电饭锅中层的加工工序中，以处分现有技能中的电饭锅中层的加工流程的分娩效 率较低的题目。 附图注释 [0016] 组本钱申请的逐一面的仿单附图用来供给对本发现的进一步融会，本发现的示 意性实践例及其注释用于解说本发现，并不组成对本发现的不妥控造。正在附图中： [0017] 图1示出了依据本发现的分娩修设的机合陈设示企图； [0018] 图2示出了图1中的分娩修设的第一搬动部件的机合示企图； 5 5 CN 112974634 A 仿单 3/7页 [0019] 图3示出了图2中的分娩修设的第一搬动部件的俯视图； [0020] 图4示出了图1中的分娩修设的机合陈设侧视图。 [0021] 个中，上述附图席卷以下附图符号： [0022] 11、第一加工部件；12、第二加工部件；13、第三加工部件； [0023] 20、第一搬动部件；21、第一搬动臂；211、第一臂本体；212、第陆续接部；22、第二移 动臂；221、第二臂本体；222、第二相接部；23、动弹轴；24、定位部； [0024] 31、第四加工部件；32、输送部件；321、滑道部；322、输送带；33、第二搬动部件； [0025] 41、第五加工部件；42、运输部件； [0026] 51、第三搬动部件；52、安放地方；53、码垛叉板；531、限位件； [0027] 61、操作台；62、电柜。 整个实践式样 [0028] 需求注释的是，正在不冲突的境况下，本申请中的实践例及实践例中的特色可能相 互组合。下面将参考附图并连系实践例来精确注释本发现。 [0029] 该当指出，以下精确注释都是例示性的，旨正在对本申请供给进一步的注释。除非另 有指明，本文操纵的全盘技能和科学术语拥有与本申请所属技能规模的平淡技能职员寻常 融会的相通寄义。 [0030] 需求防卫的是，这里所操纵的术语仅是为了描摹整个实践式样，而非企图束缚根 据本申请的示例性实践式样。如正在这里所操纵的，除非上下文此表显着指出，不然单数局势 也企图席卷复数局势，其它，还应该融会的是，当正在本仿单中操纵术语“蕴涵”和/或“包 括”时，其指明存正在特色、次序、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0031] 本发现供给了一种分娩修设，请参考图1至图4，该分娩修设宴卷加工组件和第一 搬动部件20，加工组件席卷第一加工部件11、第二加工部件12和第三加工部件13，第一加工 部件11拥有第一取料地方；第二加工部件12拥有第二放料地方和第二取料地方；第三加工 部件13拥有第三放料地方；第一搬动部件20绕预订轴线可动弹地树立，第一搬动部件20包 括互相相接的第一搬动臂21和第二搬动臂22，第一搬动臂21的中央轴线的 中央轴线之间呈预订夹角树立；个中，当第一搬动部件20动弹至第一地方时，第一搬动臂21 和第二搬动臂22折柳位于第一取料地方和第二取料地方的一侧，以折柳夹取或汲取第一取 料地方和第二取料地方上的工件；当第一搬动部件20动弹至第二地方时，第一搬动臂21和 第二搬动臂22折柳位于第二放料地方和第三放料地方的一侧，以将第一搬动臂21和第二移 动臂22夹取或汲取的工件折柳开释至第二放料地方和第三放料地方处。 [0032] 正在本发现的分娩修设中，因为第一搬动部件20席卷互相相接的第一搬动臂21和第 二搬动臂22，故当第一搬动部件20绕预订轴线可以 同步动弹；当第一搬动部件20动弹至第一地方时，第一搬动臂21和第二搬动臂22折柳位于 第一取料地方和第二取料地方的一侧，以折柳夹取或汲取第一取料地方和第二取料地方上 的工件，进而同时对第一加工部件11和第二加工部件12实行下料行为；当第一搬动部件20 动弹至第二地方时，第一搬动臂21和第二搬动臂22折柳位于第二放料地方和第三放料地方 的一侧，以将第一搬动臂21和第二搬动臂22夹取或汲取的工件折柳开释至第二放料地方和 第三放料地方处，进而同时对第二加工部件12和第三加工部件13实行上料行为，以便进步 6 6 CN 112974634 A 仿单 4/7页 加工组件的分娩效劳，这有帮于进步天职娩修设的分娩效劳；将天职娩修设操纵于电饭锅 中层的加工工序中，以处分现有技能中的电饭锅中层的加工流程的分娩效劳较低的题目。 [0033] 整个地，第一加工部件11、第二加工部件12和第三加工部件13缠绕第一搬动部件 20树立。 [0034] 整个地，第一取料地方的中央和第二放料地方的中央均位于第一预设圆上，个中， 第一预设圆的圆心位于预订轴线] 需求注释的是，第一预设圆所处的面为第一预订面，第一搬动臂的中央轴线和预 定轴线的交叉点为第一交叉点，第一搬动臂的夹取地方或汲取地方的中央与第一交叉点之 间的线段正在第一预订面上酿成的投影线段的长度为第一预设圆的半径；个中，第一搬动臂 的夹取地方或汲取地方的中央处于第一搬动臂的中央轴线上，第一交叉点为第一预设圆的 圆心。 [0036] 整个地，第二取料地方的中央和第三放料地方的中央均位于第二预设圆上，个中， 第二预设圆的圆心位于预订轴线] 需求注释的是，第二预设圆所处的面为第二预订面，第二搬动臂的中央轴线和预 定轴线的交叉点为第二交叉点，第二搬动臂的夹取地方或汲取地方的中央与第二交叉点之 间的线段正在第二预订面上酿成的投影线段的长度为第二预设圆的半径；个中，第二搬动臂 的夹取地方或汲取地方的中央处于第二搬动臂的中央轴线上，第二交叉点为第二预设圆的 圆心生产设备。 [0038] 可选地，上述预订夹角为90度，即第一搬动臂的中央轴线和第二搬动臂的中央轴 线] 可选地，第一搬动臂21的中央轴线与预订轴线的中央轴线与 预订轴线] 可选地，第一预设圆和第二预设圆重合，即上述第一交叉点和第二交叉点重合；或 者，第一预设圆和第二预设圆间隔树立，即上述第一交叉点和第二交叉点间隔树立。 [0041] 可选地，第一搬动臂的长度与第二搬动臂22的长度相当。 [0042] 优选地，当第一预设圆和第二预设圆重应时，可能使第二放料地方和第二取料位 置重合。 [0043] 可选地，上述预订轴线沿竖直倾向树立；第一预订面和第二预订面均与程度面平 行。 [0044] 正在本实践例中，第一搬动部件20还席卷动弹轴23，动弹轴23的中央轴线酿成预订 轴线固定相接，以使动弹 轴23动员第一搬动臂21和第二搬动臂22同步动弹；第一搬动臂21的第二端和第二搬动臂22 的第二端均用于夹取或汲取工件。 [0045] 整个地生产设备，第一搬动部件20还席卷定位部24泛亚电竞，定位部24固定树立；动弹轴23可动弹地 树立正在定位部24上。 [0046] 正在本实践例中，第一搬动臂21和第二搬动臂22成对地树立；第一搬动臂21和第二 搬动臂22为多对，多对第一搬动臂21和第二搬动臂22缠绕预订轴线间隔陈设；加工组件为 多个，多个加工组件与多对第一搬动臂21和第二搬动臂22逐一对应地树立。 [0047] 整个地，多对第一搬动臂21和第二搬动臂22绕动弹轴23的周向间隔陈设正在动弹轴 7 7 CN 112974634 A 仿单 5/7页 23上。 [0048] 正在本实践例中，第一搬动臂21席卷第一臂本体211和树立正在第一臂本体211上的第 陆续接部212，第陆续接部212用于夹取或汲取工件，第陆续接部212位于第一臂本体211的 远离预订轴线] 整个地，第一臂本体211的第一端与动弹轴23固定相接，第陆续接部212位于第一 臂本体211的第二端；个中，第陆续接部212正在第一臂本体211上的树随即方为上述提到的 “第一搬动臂的夹取地方或汲取地方”。 [0050] 可选地，第陆续接部212为夹取部件或者吸附部件。比如，第陆续接部212为吸盘。 [0051] 正在本实践例中，第二搬动臂22席卷第二臂本体221和树立正在第二臂本体221上的第 二相接部222，第二相接部222用于夹取或汲取工件，第二相接部222位于第二臂本体221的 远离预订轴线] 整个地，第二臂本体221的第一端与动弹轴23固定相接，第二相接部222位于第二 臂本体221的第二端；个中，第二相接部222正在第二臂本体221上的树随即方为上述提到的 “第二搬动臂的夹取地方或汲取地方”。 [0053] 可选地，第二相接部222为夹取部件或者吸附部件；比如，第二相接部222为吸盘。 [0054] 正在本实践例中，该分娩修设还席卷第四加工部件31，第四加工部件31位于第一加 工部件11的上游，第四加工部件31拥有第四取料地方；第一加工部件11拥有第一放料地方。 [0055] 整个地，该分娩修设还席卷输送部件32和第二搬动部件33，输送部件32拥有进料 端和出料端泛亚电竞，输送部件32的进料端位于第四取料地方的一侧，以使第四取料地方上的工件 进入输送部件32的进料端，并使输送部件32将工件输送至输送部件32的出料端；第二搬动 部件33的起码一面正在输送部件32的出料端和第一放料地方之间可运动地树立，以将输送部 件32的出料端上的工件迁移至第一放料地方处。 [0056] 整个地，输送部件32席卷滑道部321和输送带322，滑道部321拥有进料端和出料 端，滑道部321的进料端酿成输送部件32的进料端，即滑道部321的进料端位于第四取料位 置的一侧；进入滑道部321的进料端的工件沿滑道部321滑动至滑道部321的出料端；输送带 322拥有进料端和出料端，输送带322的进料端位于滑道部321的出料端的一侧，以使滑道部 321的出料端处的工件进入输送带322的进料端，并使输送带322将工件输送至输送带322的 出料端；输送带322的出料端酿成输送部件32的出料端泛亚电竞。 [0057] 可选地，滑道部321有关于程度面倾斜面树立，滑道部321的较高端和较低端折柳 酿成滑道部321的进料端和出料端，以使进入滑道部321的进料端的工件正在其本身重力影响 下沿滑道部321滑动。 [0058] 可选地，第二搬动部件33为机械人；输送带322为皮带线采用钣金加工 而成。 [0059] 可选地，滑道部321的进料端抵接正在第四加工部件31的第四取料地方处，以便第四 取料地方处的工件进入滑道部321的进料端；滑道部321的出料端抵接正在输送带322上，以便 滑道部321上的工件进入输送带322；个中，滑道部321的出料端所抵接正在输送带322上的位 置酿成输送带322的进料端。 [0060] 正在本实践例中，该分娩修设还席卷第五加工部件41，第五加工部件41位于第四加 工部件31的上游，第五加工部件41拥有出料地方；第四加工部件31拥有进料地方。 8 8 CN 112974634 A 仿单 6/7页 [0061] 整个地，该分娩修设还席卷运输部件42，运输部件42位于第四加工部件31的进料 地方和第五加工部件41的出料地方之间，以将第五加工部件41的出料地方处的工件运输至 第四加工部件31的进料地方处。 [0062] 可选地，运输部件42为滚筒输送线] 正在本实践例中，第五加工部件41为涂油片料机，以对工件实行涂油上料；第四加工 部件31为液压拉伸机，以对工件实行拉伸成型惩罚；第一加工部件11为冲压机，以对工件进 行切边惩罚；第二加工部件12为冲压机，以对工件实行翻边惩罚；第三加工部件13为冲压 机，以对工件实行冲底孔加工。可选地，工件为电饭锅中层件。 [0064] 正在本实践例中，第三加工部件13拥有第三取料地方；该分娩修设还席卷第三搬动 部件51，第三搬动部件51的起码一面可运动地树立，以对第三取料地方处的工件实行下料 行为，并对工件实行码垛惩罚。 [0065] 整个地，工件席卷工件本体和承载工件的支柱板；该分娩修设还席卷码垛叉板53， 第三搬动部件51将工件本体迁移至码垛叉板53上，并对工件本体实行码垛惩罚。 [0066] 整个地，该分娩修设还席卷限位件531，通过使限位件531与码垛叉板53抵接，以对 码垛叉板53实行限位。可选地，限位件531为多个，多个限位件531沿码垛叉板53的周向间隔 树立泛亚电竞。 [0067] 整个地，第三搬动部件51用于将支柱板迁移至安放地方52处，并对支柱板实行码 垛惩罚生产设备。 [0068] 可选地，第三搬动部件51为机械人。 [0069] 整个地，该分娩修设还席卷操作台61，通过操作台61对加工组件、第一搬动部件 20、第四加工部件31、输送部件32、第二搬动部件33、第五加工部件41、运输部件42、第三移 动部件51等各个操作部件实行操纵。 [0070] 整个地，该分娩修设还席卷电柜62，电柜62用于对分娩修设的各个用电部件实行 供电。 [0071] 从以上的描摹中，可能看出，本发现上述的实践例达成了如下技能成就： [0072] 正在本发现的分娩修设中，该分娩修设宴卷加工组件和第一搬动部件20，加工组件 席卷第一加工部件11、第二加工部件12和第三加工部件13，第一加工部件11拥有第一取料 地方；第二加工部件12拥有第二放料地方和第二取料地方；第三加工部件13拥有第三放料 地方；第一搬动部件20绕预订轴线可动弹地树立，第一搬动部件20席卷互相相接的第一移 动臂21和第二搬动臂22，第一搬动臂21的中央轴线的中央轴线之间呈预订 夹角树立；当第一搬动部件20绕预订轴线可以同步 动弹；当第一搬动部件20动弹至第一地方时，第一搬动臂21和第二搬动臂22折柳位于第一 取料地方和第二取料地方的一侧，以折柳夹取或汲取第一取料地方和第二取料地方上的工 件，进而同时对第一加工部件11和第二加工部件12实行下料行为；当第一搬动部件20动弹 至第二地方时，第一搬动臂21和第二搬动臂22折柳位于第二放料地方和第三放料地方的一 侧，以将第一搬动臂21和第二搬动臂22夹取或汲取的工件折柳开释至第二放料地方和第三 放料地方处，进而同时对第二加工部件12和第三加工部件13实行上料行为，以便进步加工 组件的分娩效劳，这有帮于进步天职娩修设的分娩效劳；将天职娩修设操纵于电饭锅中层 的加工工序中，以处分现有技能中的电饭锅中层的加工流程的分娩效劳较低的题目。 9 9 CN 112974634 A 仿单 7/7页 [0073] 需求注释的是，本申请的仿单和权柄央求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别肖似的对象，而不必用于描摹特定的循序或先后秩序。该当融会如此操纵 的数据正在适应境况下可能交流，以便这里描摹的本申请的实践式样比如可以以除了正在这里 图示或描摹的那些以表的循序实践。其它，术语“席卷”和“拥有”以及他们的任何变形，企图 正在于遮盖不排他的蕴涵，比如，蕴涵了一系列次序或单位的流程、本事、编造、产物或修设不 必限于通晓地列出的那些次序或单位，而是可席卷没有通晓地列出的或关于这些流程、方 法、产物或修设固有的其它次序或单位。 [0074] 为了便于描摹，正在这里可能操纵空间相对术语，如“正在……之上”、“正在……上方”、 “正在……上皮相”、“上面的”等，用来描摹如正在图中所示的一个器件或特色与其他器件或特 征的空间地方相干。应该融会的是，空间相对术语旨正在蕴涵除了器件正在图中所描摹的方位 以表的正在操纵或操作中的差异方位。比如，假设附图中的器件被颠倒，则描摹为“正在其他器 件或构造上方”或“正在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“正在其他器件或构造下 方”或“正在其他器件或构造之下”。于是，示例性术语“正在……上方”可能席卷“正在……上方”和 “正在……下方”两种方位。该器件也可能其他差异式样定位(扭转90度或处于其他方位)，并 且对这里所操纵的空间相对描摹作出相应解说。 [0075] 以上所述仅为本发现的优选实践例云尔，并无须于束缚本发现，关于本规模的技 术职员来说，本发现可能有各类更改和变更。凡正在本发现的心灵和准绳之内，所作的任何修 改、等同交换、改良等，均应蕴涵正在本发现的包庇边界之内。 10 10 CN 112974634 A 仿单附图 1/2页 图1 图2 11 11 CN 112974634 A 仿单附图 2/2页 图3 图4 12 12

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